ihmiset saattavat oppia kävelemään ryömimällä käsillään ja jaloillaan, mutta tuntuisi hieman oudolta, jos aikuiset ihmiset kävelevät käsillään ja jaloillaan. Toisin kuin muilla kädellisillä, ihmiskäsiä ei käytetä kävelyyn. Tämän vuoksi ne on sovitettu muihin tehtäviin. Ranteemme ja peukalomme ovat hyvin liikkuvia ja soveltuvat erityisen hyvin työkalujen valmistukseen.
nojaamme kävelyssä ja juoksussa vain jalkoihimme. Siksi jalkamme ovat suhteellisesti pidemmät kuin kätemme. Muut kädelliset luottavat käsivarsiensa liikkumiseen, kuten gibbonit, ja niillä on paljon lyhyemmät jalat kuin käsivarsilla.
myös jalkaluumme on sopeutunut kaksijalkaiseen kävelyyn. Reisiluu eli reisiluu on kulmautunut sisäänpäin. Tämä kulma tuo polvet lähemmäksi toisiaan, aivan ylävartalon alla, jolloin olet vakaampi kahdella jalalla.
ihmisen jalka on myös sopeutunut kahdella jalalla kävelyyn. Useimmilla kädellisillä on isovarvas, joka on kaukana muista varpaista. Ihmisillä isovarvas on linjassa muiden varpaiden kanssa. Sen sijainti ja suuri koko antavat meille mahdollisuuden käyttää kaikkia viittä varvasta työntääksemme pois maasta kävellessämme.